TOFSense激光雷达测距传感器系列，包含dTOF与iTOF两种测距原理，盲区小于1.5cm，量程高达50m，FOV角度覆盖2~65°，包含单点与面阵测距，支持UART、CAN、IIC、IO多种通信接口。系列产品中支持级联测距减少对通信接口的资源占用，主动输出与被动查询满足不同开发架构需要。系统充分开放通信协议，适应各种深度集成需求。提供详尽的开发资料如ROS、APM、C语言驱动，以及即时的技术支持助力开发者轻松上手，广泛应用于检测与测量、机器人避障、无人机定高、液压堆料检测等场景。
型号参数
[3.7-5.2]V
CAN: [4.2-5.2]V
[4.3-5.2]V
CAN: [4.2-5.2]V
±3.0cm@(1.0, 8.0]m
60Hz@4*4
Frequency
Interfaces
Protection
toAmbient
Light
产品亮点
接口即可读取到所有传感器的对应ID、测距、信号强度等信息，大幅度减少对
接口资源的占用。
将多个激光雷达传感器配置为不同ID级联起来，通过用户端控制器的一个通信
传感器抗干扰能力更强更可靠。
特定红外波段专用滤光片，从数据源头过滤干扰信号，使得捕获的原始数据更准确，
保证性能的同时，追求更小体积与重量，更易集成到现有设备中与高集成度产品。
支持通过协议对工作模式与低功耗模式进行切换，满足带电设备长续航需求。
支持UART、CAN、IIC、IO多种通信接口，主动输出与被动查询模式满足不同
开发架构需求。
继承Nooploop高兼容性开发原则，使得无需重新开发直接替代不同型号
TOFSense系列产品型号成为可能，大幅度地减少了不同项目的研发投入与开发时间。
开发支持
上位机调试助手
NAssistant上位机调试助手，支持运行于Windows、Linux平台，实现对传感器配置、波形监测、数据录制导出与回放、固件升级等功能。
丰富的开发工具包
提供STM32/Arduino等主流单片机工程代码，支持ROS机器人操作系统、APM开源自动驾驶仪等平台，大幅度缩短您的项目开发周期。
一对一技术支持
为客户匹配一对一的专业技术支持与服务，协助客户高效解决项目中遇到的问题，并给出对应的解决方案。
方案案例
智能输送检测
安装于固定点的激光雷达检测到输送线上货物精准距离进而对货物数量进行统计，通过面阵激光雷达测量多个距离状态指示从而辨识出货物形态、类别，大幅度降低环境干扰导致的误判。常见应用场景包括仓储物流、自动化生产线。
液压堆料检测
安装于顶部开口的激光雷达向下检测料位高度信息，通过面阵激光雷达可进一步测量出料仓内中心、边缘等多个高度，进而分辨出料顶形状（下陷、上凸、平整）。常见应用场景包括智能垃圾桶溢满与开关、筒仓粮仓、矿物堆料检测。
智慧交通检测
安装于道路龙门架上的激光雷达统计过往车辆数量，通过多个激光雷达在不同时刻的测距可获得行驶速度；安装于车库顶部则可判断车位使用状态。常见应用场景包括车流统计、车速测量、停车位统计。
无人机定高
在无人机底部安装激光雷达，检测到地面距离进而实现无人机定高，通过面阵激光雷达测量出地面凹凸起伏信息，从而降低非水平地面带来的定高起伏现象。常见应用于农业、测绘、巡检、消费级无人机。
机器人避障
在机器人待检测区安装单个或多个激光雷达，级联测距模式减少对通信接口资源占用，增大探测范围和安全冗余。常见应用场景包括商用清洁机器人、送餐机器人自动避障、叉车防撞。
智慧生活
将激光雷达集成于各类智能硬件设备中实现智能化功能，如集成于短跑计时设备实现对运动员的速度监测，集成于健身器材设备中实现健身数据监测，集成于自动门智能设备中实现自动开关门。